据悉，目前关于公交调度与信号协同控制方面的研究已经展开。

　　【看起来快速公交系统和现在的公交系统彼此独立，是不是意味着两者之间不能进行换乘？】

　　立体换乘 构成立体公交

　　■记者揭秘：现行公交系统和快速公交系统看似没有交叉，实际上通过立体换乘系统的连接，两者构成一个立体的公交系统。