永陵“二十四伎乐”有舞伎2人（南面正中），乐伎22人（南面两侧各一人，东、西面各10人），演奏乐器共20种23件。乐器可分为3大类：弹拨乐器有琵琶、竖箜篌、筝3种；吹奏乐器有觱篥、横笛、篪、笙、排箫、吹叶、贝7种；打击乐器有拍板、正鼓、和鼓、齐鼓、毛员鼓、答腊鼓、羯鼓、鞉牢、鸡娄鼓、铜钹10种。因拍板、觱篥、羯鼓各为两件，故乐器总数为23件。其中既有汉民族的传统乐器，也有汉地周边少数民族的乐器，还有外来乐器。值得一提的是，这部石刻乐舞曾施色彩，唯因年代久远而脱落，仔细观察，仍依稀可见。

在我国同时代的各类文物中，永陵石刻乐舞所表现的乐舞场面最大，乐器种类最多，且最为写实、最具神韵，完美地呈现出晚唐五代宫廷乐舞的盛大规模及壮阔场景。精美绝伦的永陵乐舞，是中国本土音乐与外来音乐相互融合的集大成作品，属极为罕见的文物奇珍，对研究唐五代音乐文化具有极高的价值。